小原歯車工業株式会社

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Home | KHK歯車大学 | 歯車技術資料 | 歯車技術資料(HTML版) | 歯車の歯形 | 曲線

3 歯車入門編
 歯車の歯形

3.2
インボリュート曲線

インボリュート曲線は、図 3.3 のように基礎円に巻きつけた糸を引きほどくとき、糸の先端が描く曲線です。
同様に、基礎円に接して滑ることなく転がる直線上の1 点が描く曲線も、インボリュート曲線です。

図3.3 インボリュート曲線
図3.3 のinvα は、インボリュート角(インボリュートα) と言います。単位は、ラジアン( rad ) です。
θ は、インボリュート転がり角と言います。
invα = tanα-α(rad) (3.2)
インボリュート曲線の座標( x , y )は、式( 3.3) にて計算できます。座標計算例を表3.4 に示します。
(3.3)
表3.4 インボリュート曲線座標計算例
歯車諸元 設定値
モジュール 5
圧力角 20
歯数 30
基準円直径 150
基礎円直径 140.95389
歯先円直径 160
(半径) α (圧力角) 座標 座標
70.47695 0.00000 70.4769 0.0000
72 11.80586 71.9997 0.2136
74 17.75087 73.9961 0.7628
76 21.97791 75.9848 1.5192
78 25.37123 77.9615 2.4494
80 28.24139 79.9218 3.5365

座標計算の手順は以下の通りです。
@ 半径 ( ) を決定
A 式(3.3) にて、圧力角α / 座標を計算

ご意見ご希望は技術課まで

最新情報は最新カタログでご確認下さいますよう、お願いいたします。


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