Home | KHK歯車大学 | 歯車技術資料 | 歯車資料編 | 歯車の強度 | 平歯車・はすば歯車の歯面
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この規格は、一般産業機械において動力伝達に使用される次の範囲の平歯車およびはすば歯車(やまば歯車および内歯車を含む)に適用します。
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| モジュール |
m |
1.5〜25mm |
| ピッチ円直径 |
d 0 |
25〜3200mm |
| 周速度 |
v |
25m/s以下 |
| 回転数 |
n |
3600rpm以下 |
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(1)基礎となる換算式
強さの計算において、基準ピッチ円上の円周力F t (kgf)、呼び動力P (kW)、および呼びトルクT (kgf・m)を求める計算に関係がある換算式を示します。
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| ここに |
v 0 : |
基準ピッチ上の周速度 (m/s) = |
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| |
d 0 : |
基準ピッチ円直径 (mm) |
| n : |
回転数 (rpm) |
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(2)歯面強さ計算式
歯面強さを満足するには、基準ピッチ円上の呼び円周力F t が許容ヘルツ応力によって計算した基準ピッチ円上の許容円周力F t lim以下でなければなりません。
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または、基準ピッチ円上の呼び円周力F t から求めたヘルツ応力σH が、許容ヘルツ応力σH lim以下でなければなりません。
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基準ピッチ円上の呼び円周力F t lim (kgf)は次の式によって求めます。
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(1.17) |
ヘルツ応力σH (kgf/mm2)は次の式によって求めます。
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(1.18) |
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式(1.17)、(1.18)において、+符号は外歯車どうし、−符号は外歯車と内歯車のかみあいに用います。
ラックと外歯車のかみあいにおいては、 の項は1になります。 |
(3)各種係数などの求め方
(3)-1 歯面強さに対する有効歯幅b H (mm)
歯面強さに対する有効歯幅b H は、狭いほうの歯幅を採用します。
歯幅の両端で歯面を逃がした場合は、歯幅からそれに相当する歯幅寸法を差し引いたものの中で狭い方を有効歯幅とします。

丸ラックの歯幅
寸法表に記載されている、許容伝達力は、曲げ強さの場合、歯幅をb 1、歯面強さはb 2の寸法で計算しています。 |
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ここで
h k=歯末のたけ |
| h =全歯たけ |
| d =外径 |
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(3)-2 領域係数Z H
領域係数Z H は次の式にて計算します。
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-
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| (1.19) |
| ここに βg = tan-1 (tanβ0 cosαs ) |
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JIS B 1701に規定されている圧力角αn =20°の並歯の歯形であれば、
転位係数x 1、x 2、歯数z 1、z 2、ねじれ角β0 をもとに、図1.2から求められます。 |
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図1.2の±の符号について
+符号は外歯車どうし、−符号は外歯車と内歯車がかみあうときに用います。 |
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図1.2 領域係数ZH
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(3)-3 材料定数係数ZM
材料定数係数ZM は次の式によって求めます。
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(1.20) |
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| ここに ν:ポアソン比 |
| E:縦弾性係数 (ヤング率)(kgf/mm2) |
次に主要歯車材料の組み合わせについて材料定数係数ZM を表1.9に示します。 |
表1.9 材料定数係数ZM
| 歯 車 |
相手歯車 |
材料定数係数
ZM
(kgf/mm2)0.5 |
| 材料 |
記号 |
縦弾性係数
E
kgf/mm2 |
ポアソン比
ν |
材料 |
記号 |
縦弾性係数
E
kgf/mm2 |
ポアソン比
ν |
| 構造用鋼 |
*(1) |
21000 |
0.3 |
構造用鋼 |
*(1) |
21000 |
0.3 |
60.6 |
| 鋳鋼 |
SC |
20500 |
60.2 |
| 球状黒鉛鋳鉄 |
FCD |
17600 |
57.9 |
| ねずみ鋳鉄 |
FC |
12000 |
51.7 |
| 鋳鋼 |
SC |
20500 |
鋳鋼 |
SC |
20500 |
59.9 |
| 球状黒鉛鋳鉄 |
FCD |
17600 |
57.6 |
| ねずみ鋳鉄 |
FC |
12000 |
51.5 |
| 球状黒鉛鋳鉄 |
FCD |
17600 |
球状黒鉛鋳鉄 |
FCD |
17600 |
55.5 |
| ねずみ鋳鉄 |
FC |
12000 |
50.0 |
| ねずみ鋳鉄 |
FC |
12000 |
ねずみ鋳鉄 |
FC |
12000 |
45.8 |
注(1) * 構造用鋼はS〜C、SNC、SNCM、SCr、SCM などです。
(3)-4 かみあい率係数Zε
かみあい率係数は次の式によって求めます。
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(1.21) |
| ここに εα :正面かみあい率 |
| εβ :重なりかみあい率 |
|
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(3)-5 歯面強さに対するねじれ角係数Zβ
歯面強さに対するねじれ角係数Zβは正確に規定することが困難ですので
1.0とします。
-

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(3)-6 歯面強さに対する寿命係数KHL
歯面強さに対する寿命係数KHL は表1.10によって求めます。 |
- 表1.10 歯面強さに対する寿命係数KHL
| 繰返し回数 |
寿命係数 |
| 10,000以下 |
1.5 |
| 100,000前後 |
1.3 |
| 106前後 |
1.15 |
| 107以上 |
1.0 |
|
| 備考 |
| 1. |
ここに繰返し回数とは寿命期間中にかみあう回数です。 |
| 2. |
遊び歯車のように1回転に2回かみあうが、かみあい歯面が異なる場合は1回転につき1回と数えます。 |
| 3. |
正逆転を交互またはこれに近い状態で繰返す場合は、両歯面のうちより大きい負荷をうける歯面の繰返し回数によります。 |
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| ただし、繰返し回数が不詳の場合はKHL=1.0とします。 |
(3)-7 潤滑油係数Z L
潤滑油係数Z L は使用する潤滑油の50℃における動粘度(cSt)に基づいて、図1.3から求めます。 |
- 図1.3 潤滑油係数Z L

注.調質歯車には焼入焼戻し歯車及び焼ならし歯車を含みます。
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| (3)-8 粗さ係数Z R |
粗さ係数Z R は歯面の平均粗さR maxm (μm)に基づいて、図1.4から求めます。
ここに平均粗さR maxm は、小歯車と大歯車のそれぞれの歯面粗さR max1とR max2及び中心距離 a (mm)から次式によって求めます。 |
-
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(1.23) |
|
- 図1.4 粗さ係数Z R

注.調質歯車には焼入焼戻し歯車及び焼ならし歯車を含みます。
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(3)-9 潤滑速度係数Z V
潤滑速度係数Z V は基準ピッチ円上の周速度v (m/s)に基づいて、図1.5から求めます。
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- 図1.5 潤滑速度係数Z V

注.調質歯車には焼入焼戻し歯車及び焼ならし歯車を含みます。
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(3)-10 硬さ比係数Z W
硬さ比係数Z W は、焼入れ研削した小歯車とかみあう大歯車のみに適用し、次の式により求めます。
-
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(1.24) |
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| ここに、HB2:大歯車の歯面のブリネル硬さ |
 |
| ただし130≦HB2≦470 |
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| この条件に合わない場合は、Z W =1.0 とします。 |
(3)-11 歯面強さに対する寸法係数KHX
歯面強さに対する寸法係数KHX は、正確に規定する十分な資料に乏しいから1.0とします。
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(3)-12 歯面強さに対する歯すじ荷重分布係数KHβ
歯面強さに対する歯すじ荷重分布係数KHβは次によって求めます。 |
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負荷時の歯当たりが予測できない場合
歯車の支持方法と、歯幅b と小歯車の基準ピッチ円直径d 01との比b /d 01の値によって表1.11から求めます。

表1.11 歯面強さに対する歯すじ荷重分布係数KHβ
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歯車の支持方法 |
| 両側支持 |
片持ち支持 |
| 両軸受に対称 |
一方の軸受
に近い、軸
のこわさ大 |
一方の軸受
に近い、軸
のこわさ小 |
| 0.2 |
1.0 |
1.0 |
1.1 |
1.2 |
| 0.4 |
1.0 |
1.1 |
1.3 |
1.45 |
| 0.6 |
1.05 |
1.2 |
1.5 |
1.65 |
| 0.8 |
1.1 |
1.3 |
1.7 |
1.85 |
| 1.0 |
1.2 |
1.45 |
1.85 |
2.0 |
| 1.2 |
1.3 |
1.6 |
2.0 |
2.15 |
| 1.4 |
1.4 |
1.8 |
2.1 |
− |
| 1.6 |
1.5 |
2.05 |
2.2 |
− |
| 1.8 |
1.8 |
− |
− |
− |
| 2.0 |
2.1 |
− |
− |
− |

| 備考 |
| 1. |
b は平歯車及びはすば歯車では有効歯幅にとり、やまば歯車では実歯幅と中央部にある工具の逃げみぞの幅をふくめた歯幅方向の長さとします。 |
| 2. |
無負荷のときの歯当たりは良好であること。 |
| 3. |
遊び歯車や大歯車と2か所でかみあう小歯車(中間歯車)には適用できない。 |
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表1.12 表面硬化しない歯車
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表1.13 高周波焼入れ歯車
| 材 料 |
高周波焼入れ前
の熱処理条件 |
歯面の硬さ
Hv(焼入れ後) |
σH lim
kgf/mm2 |
構
造
用
炭
素
鋼 |
S43C
S48C |
焼ならし |
420 |
77 |
| 440 |
80 |
| 460 |
82 |
| 480 |
85 |
| 500 |
87 |
| 520 |
90 |
| 540 |
92 |
| 560 |
93.5 |
| 580 |
95 |
| 600以上 |
96 |
| 焼入焼もどし |
500 |
96 |
| 520 |
99 |
| 540 |
101 |
| 560 |
103 |
| 580 |
105 |
| 600 |
106.5 |
| 620 |
107.5 |
| 640 |
108.5 |
| 660 |
109 |
| 680以上 |
109.5 |
構
造
用
合
金
鋼 |
SMn443
SCM435
SCM440
SNC836
SNCM439 |
焼入焼もどし |
500 |
109 |
| 520 |
112 |
| 540 |
115 |
| 560 |
117 |
| 580 |
119 |
| 600 |
121 |
| 620 |
123 |
| 640 |
124 |
| 660 |
125 |
| 680以上 |
126 |
|
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表1.14 浸炭焼入れ歯車
| 材 料 |
有効浸炭深さ(1) |
歯面の硬さ
Hv |
σH lim
kgf/mm2 |
構
造
用
炭
素
鋼 |
S15C
S15CK |
比較的
浅い場合
注(1)A |
580 |
115 |
| 600 |
117 |
| 620 |
118 |
| 640 |
119 |
| 660 |
120 |
| 680 |
120 |
| 700 |
120 |
| 720 |
119 |
| 740 |
118 |
| 760 |
117 |
| 780 |
115 |
| 800 |
113 |
構
造
用
合
金
鋼 |
SCM415
SCM420
SNC420
SNC815
SNCM420 |
比較的
浅い場合
注(1)A |
580 |
131 |
| 600 |
134 |
| 620 |
137 |
| 640 |
138 |
| 660 |
138 |
| 680 |
138 |
| 700 |
138 |
| 720 |
137 |
| 740 |
136 |
| 760 |
134 |
| 780 |
132 |
| 800 |
130 |
比較的
深い場合
注(1)B以上 |
580 |
156 |
| 600 |
160 |
| 620 |
164 |
| 640 |
166 |
| 660 |
166 |
| 680 |
166 |
| 700 |
164 |
| 720 |
161 |
| 740 |
158 |
| 760 |
154 |
| 780 |
150 |
| 800 |
146 |

| 注(1) |
有効浸炭深さの比較的浅い場合とは下表のA程度の場合をいい、比較的深い場合とはB程度以上の場合をいう。
有効浸炭深さはHV 513(HRC50)の硬さまでの深さとします。なお研削歯車においては研削後の深さとします。 |
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| モジュール |
1.5 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
8 |
10 |
15 |
20 |
25 |
| 深さ(mm) |
A |
0.2 |
0.2 |
0.3 |
0.4 |
0.5 |
0.6 |
0.7 |
0.9 |
1.2 |
1.5 |
1.8 |
| B |
0.3 |
0.3 |
0.5 |
0.7 |
0.8 |
0.9 |
1.1 |
1.4 |
2.0 |
2.5 |
3.4 |

備考
とくに大歯数どうしのかみあいにおいては、歯面の面圧による歯内部の最大せん断応力の発生点が深く、浸炭効果が及ばぬこともあるので、 このような場合は、安全率SH を普通より大きめにとるように注意する。 |
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表1.15 窒化歯車(1)
| 材 料 |
歯面硬さ
(参考) |
σH lim kgf/mm2 |
窒
化
鋼 |
SACM645など |
HV 650以上 |
一般の場合 |
120 |
特に長時間窒化
処理した場合 |
130〜140 |

| 注(1) |
歯面強さ向上のための適切な窒化深さと表面硬さをもつ歯車に適用します。 歯面硬さが上記の参考値より著しく低い場合や、歯内部の最大せん断応力の発生点が窒化深さに比較して著しく深い場合には、
安全率SH を普通より大きめにとるように注意する。 |
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表1.16 軟窒化歯車(1)
| 材料 |
窒化時間
(h) |
σH lim kgf/mm2 |
| 相対曲率半径(mm)(2) |
| 10以下 |
10〜20 |
20以上 |
構造用炭素鋼
及び合金鋼 |
2 |
100 |
90 |
80 |
| 4 |
110 |
100 |
90 |
| 6 |
120 |
110 |
100 |

 |
注(1) 塩浴軟窒化及びガス軟窒化歯車に適用します。 |
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| 注(2) 相対曲率半径は図1.6を用いて求めます。 |
| 備考 心部は適切に調質された歯車材とします。 |
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(4)計算例

平歯車諸元
| 番号 |
項目 |
記号 |
単位 |
小歯車 |
大歯車 |
| 1 |
歯直角モジュール |
m n |
mm |
2 |
| 2 |
歯直角圧力角 |
αn |
度 |
20° |
| 3 |
ねじれ角 |
β0 |
0° |
| 4 |
歯数 |
z |
|
20 |
40 |
| 5 |
中心距離 |
a x |
mm |
60 |
| 6 |
転位係数 |
x |
|
+0.15 |
-0.15 |
| 7 |
ピッチ円直径 |
d 0 |
mm |
40.000 |
80.000 |
| 8 |
かみあいピッチ円直径 |
d b |
40.000 |
80.000 |
| 9 |
歯幅 |
b |
20 |
20 |
| 10 |
精度 |
|
|
JIS 5 |
JIS 5 |
| 11 |
仕上げ |
ホブ仕上げ |
| 12 |
歯面粗さ |
12.5S |
 |
| 13 |
回転数 |
n |
rpm |
1500 |
750 |
| 14 |
周速度 |
v |
m/s |
3.142 |
| 15 |
負荷の方向 |
|
|
一方向のみ |
| 16 |
かみあい回数 |
|
回 |
107回以上 |
 |
| 17 |
材料 |
|
|
SCM415 |
| 18 |
熱処理 |
浸炭焼入れ |
| 19 |
表面硬さ |
HV600-640 |
| 20 |
心部硬さ |
HB260-280 |
| 21 |
有効浸炭深さ |
mm |
0.3-0.5 |
平歯車の歯面強さ
| 番号 |
項目 |
記号 |
単位 |
小歯車 |
大歯車 |
| 1 |
許容ヘルツ応力 |
σH lim |
kgf/mm2 |
164 |
| 2 |
小歯車のピッチ円直径 |
d 01 |
mm |
40 |
| 3 |
有効歯幅 |
bH |
20 |
| 4 |
歯数比(z 2 /z 1) |
i |
|
2 |
| 5 |
領域係数 |
ZH |
2.495 |
| 6 |
材料定数係数 |
ZM |
(kgf/mm2)0.5 |
60.6 |
| 7 |
かみあい率係数 |
Zε |
|
1.0 |
| 8 |
ねじれ角係数 |
Zβ |
1.0 |
| 9 |
寿命係数 |
KHL |
1.0 |
| 10 |
潤滑油係数 |
ZL |
1.0 |
| 11 |
粗さ係数 |
ZR |
0.90 |
| 12 |
潤滑速度係数 |
ZV |
0.97 |
| 13 |
硬さ比係数 |
ZW |
1.0 |
| 14 |
寸法係数 |
KHX |
1.0 |
| 15 |
荷重分布係数 |
KHβ |
1.025 |
| 16 |
動荷重係数 |
KV |
1.4 |
| 17 |
過負荷係数 |
K 0 |
1.0 |
| 18 |
安全率 |
SH |
1.15 |
| 19 |
基準ピッチ円上の許容円周力 |
F t lim |
kgf |
251.9 |
251.9 |
こちらの技術資料は冊子カタログ3008(2001年)当時のデータであり、一部データが古い場合があります。最新情報はでご確認下さいますよう、お願いいたします。
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