仕様変更マイページ

歯車の設計

12　歯車に働く力

12.3　食い違い軸歯車

(1) ウォームギヤ
軸角Σが90 度のウォームギヤの歯に働く力を図12.6に示します。ウォームギヤの動力伝達は大部分が滑り接触ですから、歯面の摩擦係数は伝動効率ηR 及び歯車に働く力に大きく影響します。

（12.2）



図12.6　ウォームギヤの回転方向と歯に働く力

表12.7 計算例（ウォームギヤ）

番号	仕様	記号	単位	計算式		ウォームギヤ
番号	仕様	記号	単位	計算式		ウォーム	ホイール
1	軸角	Σ	度	設定値		90°
2	軸方向/ 正面モジュール	mx・mt	mm			2
3	歯直角圧力角	αn	度			20°
4	歯数	z	-			1	20
5	基準円直径（ウォーム）	d 1	mm			31	-
6	摩擦係数	μ	-			0.05
7	入力トルク	T 1	N・m			1.550	-
8	基準円直径（ホイール）	d 2	mm	-	z 2mｔ	-	40
9	進み角	γ	度			3.69139°
10	接線力	F t 1・F t 2	N			100.0	846.5
11	軸方向力	F x			F t 1	846.5	100.0
12	半径方向力	F r				309.8
13	効率	ηR	-			0.546
14	出力トルク	T 2	N・m	-		-	16.930

(2) ねじ歯車
基本的な考え方は、ウォームギヤと同じです。
軸角Σが90 度、ねじれ角＝ 45 度のねじ歯車の歯に働く力を図12.7 に示します。



図12.7　ねじ歯車の回転方向と歯に働く力

表12.8 計算例（ねじ歯車）

番号	仕様	記号	単位	計算式		ねじ歯車
番号	仕様	記号	単位	計算式		小歯車	大歯車
1	軸角	Σ	度	設定値		90°
2	歯直角モジュール	mn	mm			2
3	歯直角圧力角	αn	度			20°
4	歯数	z	-			13	13
5	ねじれ角	β	度			45°
6	摩擦係数	μ	-			0.05
7	入力トルク	T 1	N・m			1.838	-
8	基準円直径	d	mm			36.770	36.770
9	接線力	F t 1・F t 2	N			100.0	89.9
10	軸方向力	F x			F t 1	89.9	100.0
11	半径方向力	F r				48.9
12	効率	η	-			0.899
13	出力トルク	T 2	N・m	-		-	1.653

こちらの技術資料は冊子カタログ3013（2015年）当時のデータであり、一部データが古い場合があります。最新情報は最新カタログでご確認下さいますよう、お願いいたします。

ＫＨＫ総合カタログ 2023

	「選定しやすくリニューアル」をテーマに各種ラック＆ピニオンの充実、潤滑システムの新規取り扱い、締結シリーズの拡充など、新製品を含め200品目、30,000種の歯車を収録した新総合カタログ「KHK2023」をご用意しました。最新版 2023/6/21現在 ≫お申し込みはこちら