(1) ウォームが駆動歯車のとき ウォームが駆動歯車のとき、図8.12の歯直角平面において、歯面に垂直な力Fn が作用すると、 その平面においてFn はF 1とFr 1に分解されます。 F 1 = Fn cosαn Fr 1 = Fn sinαn
図8.12 ウォームの歯に加わる力
次にピッチ平面においては、F 1のほかにもう1つの力が作用します。 それは、ウォームギヤの歯面のすべり摩擦抵抗力Fnμです。 これらF 1とFnμを円周方向及び軸方向の成分に分解し、合成すると Ft 1 = F 1sinγ+ Fnμcosγ Fx 1 = F 1cosγ+ Fnμsinγ
これらの関係をまとめると、ウォームの歯に加わる力は、 Ft 1 = Fn （cosαn sinγ + μcosγ） Fx 1 = Fn （cosαn cosγ - μsinγ） Fr 1 = Fn sinαn
図8.13には、軸角Σ=90°のウォームギヤにおいて、歯に加わる力の方向を示します。 図8.13のように軸角90°のウォームとウォームホイールの歯に加わる力の間には、次の関係が成り立ちます。 Fx 1 = Ft 2 Ft 1 = Fx 2 Fr 1 = Fr 2
このように、軸角Σ= 90°の食い違い軸の歯車において、 駆動歯車に加わる軸方向力Fx 1と被動歯車に加わるピッチ円周方向力Ft 2は同じ大きさです。 同様に、駆動歯車に加わるピッチ円周方向力Ft 1と被動歯車に加わる軸方向力Fx 2は同じ大きさです。 半径方向力Fr 1とFr 2も同じ大きさです。 このウォームギヤの歯に加わる力においては摩擦係数μを考慮しましたが、 この摩擦係数の大きさによってウォームギヤの伝動効率はかわります。 ウォームから駆動される場合のウォームギヤの伝動効率は次のように計算されます。
図8.13 ウォームギヤの歯に加わる力の方向

(2) ウォームホイールが駆動歯車のとき ウォームホイールが駆動歯車のとき、図8.14において、ウォームホイールの歯に加わる力は、次のようになります。 Ft 2 = Fn （cosαn cosγ+μsinγ） Fx 2 = Fn （cosαn sinγ-μcosγ） Fr 2 = Fn sinαn
図8.14 ウォームホイールの歯に加わる力
軸角Σ=90°のウォームとウォームホイールにおいては、式（8.20）の関係が成り立ちますから、 ウォームホイールから駆動される場合のウォームギヤの伝動効率ηI  は次のように計算されます。

こちらの技術資料は冊子カタログ3008（2001年）当時のデータであり、一部データが古い場合があります。最新情報は最新カタログでご確認下さいますよう、お願いいたします。