ロボット異種格闘技戦　「KHK杯」

KHKでは「かわさきロボット競技大会」に準拠した格闘ロボット大会「KHK杯」を毎年10月に開催しております。

技術力の高いロボットビルダーの方々へ競技の場を提供させていただき、大変好評を得ております。

KHK杯2011 盛大に行われました。
「KHK杯 2011」 ポスター
募集要項
結果報告をお待ちください。沢山のご来場ありがとうございました。

「KHK杯 2011」の結果報告　（2011年10月 1日開催）
「KHK杯 2010」の結果報告　（2010年10月 2日開催）
「KHK杯 2009」の結果報告　（2009年10月 3日開催）
「KHK杯 2008」の結果報告　（2008年10月18日開催）
「KHK杯 2007」の結果報告　（2007年10月13日開催）

小型競技用ロボットの使用例

ＫＨＫ標準歯車は、高精度の機械から手回しの装置まで幅広くご利用頂いております。
工作機械はもちろん、駅にある自動改札機、お寿司をにぎるロボット、ゴルフ練習場の玉出し機・・・その他にも人力飛行機、フォーミュラーカー、ロボットコンテストなど、多くの学生さんにも愛用されています。
ここでは小型・軽量化に対応した歯車の使用例を写真に よってご紹介致します。

■ 「燐 Vanadis」の使用例

「第15回 かわさきロボット競技大会」において、247台中見事優勝を勝ち取ったロボットです。

	使用歯車 DSLフェアロックギヤ SUSLフェアロックギヤ 過剰リミットがかかったときに滑ることを利用してトルクリミッターとして使用。 重さを軽くしたいときは樹脂、頑丈にしたいときにはSUSと使い分け可能。
	使用歯車 PS・PSAプラスチック平歯車 脚の伝達部に使用。
	使用歯車 SSY平歯車 アーム伝達部に使用。（負荷の大きい場所に使用） 焼き入れすることで更に高負荷に耐えられます。