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ロボット関係

KHK標準歯車は、高精度の機械から手回しの装置まで幅広くご利用頂いております。 工作機械はもちろん、駅にある自動改札機、お寿司をにぎるロボット、ゴルフ練習場の玉出し機・・・その他にも人力飛行機、フォーミュラーカー、ロボットコンテストなど、多くの学生さんにも愛用されています。
ここでは小型・軽量化に対応した歯車の使用例を写真に よってご紹介致します。

歯車技術資料見出し画像

小型競技用ロボット

KHK杯 2015も盛大に行われました。たくさんのご参加ありがとうございました。
「KHK杯 2015」の結果報告 (2015年10月 3日開催)

KHK杯用画像
2015年度 ポスターはこちら


ロボット用ピニオン販売のお知らせ
robotpinion

かわさきロボット用(380モータ対応)ピニオン販売始めました。
こちらからご購入いただけます。

ロボット異種格闘技戦 「KHK杯」
KHKでは「かわさきロボット競技大会」に準拠した格闘ロボット大会「KHK杯」を毎年10月に開催しております。
KHK_Cup1
技術力の高いロボットビルダーの方々へ競技の場を提供させていただき、大変好評を得ております。

KHK杯 2015も盛大に行われました。たくさんのご参加ありがとうございました。
「KHK杯 2015」の結果報告 (2015年10月 3日開催)

KHK_Cup2

主催 小原歯車工業株式会社
協賛 川口機械工業組合
(株)アベ
大倉鋼機(株)
川口商工会議所
ダイドードリンコ(株)
高津伝動精機(株)
仲町町会
(株)日伝
松山工業(株)

50音順
後援 公益財団法人川崎市産業振興財団
魁!やまだーん塾

「KHK杯 2014」の結果報告 (2014年10月 4日開催)
「KHK杯 2013」の結果報告 (2013年10月 5日開催)


小型競技用ロボットの使用例

■ 「燐 Vanadis」の使用例
小型競技用ロボット
「 かわさきロボット競技大会」において、247台中見事優勝を勝ち取ったロボットです。

ロボットアップ写真 使用歯車
DSLフェアロックギヤ
SUSLフェアロックギヤ

過剰なトルクがかかったときに滑ることを利用してトルクリミッターとして使用。

重さを軽くしたいときは樹脂、頑丈にしたいときにはSUSと使い分け可能。
ロボットアップ写真 使用歯車
PS・PSAプラスチック平歯車

脚の伝達部に使用。
ロボットアップ写真 使用歯車
SSY平歯車

アーム伝達部に使用。(負荷の大きい場所に使用)

焼き入れすることで更に高負荷に耐えられます。


KHK総合カタログ 3013
「もっと便利に使いやすく」をテーマに、歯車の技術資料満載の製品カタログをご用意。
「KHK3013」では歯面高周波焼入れを標準化したラックをはじめ、Jシリーズも5000種類を新たにラインナップ!
お申し込み
PDFカタログ (2015/1/20現在) 最新版 VOL.2 2015/12/20現在
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