KHK Technical Information

選用時的注意事項

選用KHK標準正齒輪時,請確認各產品的特性及規格.選用前,請先閱讀相關的注意事項. 訂購時,請明確提出齒輪型號.

1.選用配合齒輪時的注意事項


	基本上,KHK的標准正齒輪只要模數(節距)相同,正齒輪,內齒輪,齒條都可以相互配合.在材質,齒幅及齒面精加工不同的產品間也可以相互搭配使用.

	使用小齒輪及內齒輪時,在齒數差非常小的情況下,有可能產生漸開線干擾,滾跡線干擾及脫離干擾的問題.請選用不會造成干擾的組合.

2.由齒輪強度選用齒輪時的注意事項

各產品的規格表中所刊載的容許彎曲強度及面壓強度值,是本公司基於一定的使用條件下計算得出的參考值.我們建議使用者在使用前,必須根據實際的使用條件計算強度重新檢討後選用齒輪.NSU,PU系列的塑膠齒輪因為配有金屬轂輪,需要另外考慮塑膠及金屬間的融著強度.同時,SUSL,DSL全面鎖緊齒輪及SSAY/附K形夾齒輪,還必需考慮齒輪與軸心之間的滑動力矩.
下表所示為本公司所使用的強度計算公式以及設定的使用條件參數.

■彎曲強度的計算

產品型號設定條件	MSGA MSGB	SSGS	SSG	SSS,SS,SSA SSY,SSAY SSAY/K SSR	SUS SUSA SUSL	BSS	NSU	PU PS PSA	DSL DS
公式注1	正齒輪及螺旋齒輪的彎曲強度計算公式 (JGMA401-01)						路易士公式
配合齒輪的齒數	同一齒數(SSGS,SSS,SSR取30齒)						－
回轉速	600rpm			100rpm
反覆次數	超過10 ⁷次						－
主動側傳來的衝擊	均一負荷						容許彎曲應力(kgf/mm ²)
被動側傳來的衝擊	均一負荷						1.38(無潤滑,40℃)	1.15(無潤滑,40℃)	m 0.5 4.0 m 0.8 4.0 m 1.0 3.5 (潤滑脂潤滑,40℃)
負荷的方向	兩方向
齒根的容許彎曲應力σ_Flim 注2	47kgf/mm ²	24.5kgf/mm ²	19(24.5)kgf/mm² 注3	19(24.5)kgf/mm² 注4	10.5kgf/mm ²	4kgf/mm ²
安全係數SF	1.2

■面壓強度的計算(與彎曲強度不共用的參數)

產品型號設定條件	MSGA MSGB	SSGS	SSG	SSS,SS,SSA SSY,SSAY SSAY/K SSR	SUS SUSA SUSL LS	BSS
公式注1	正齒輪及螺旋齒輪的面壓強度公式(JGMA402-01)
潤滑油的動態粘度	100cSt(50℃)
齒輪的支撐方式	軸承於兩側對稱支撐注5
容許赫茲應力σ_Hlim	166kgf/mm ²	99kgf/mm ²	90(62.5)kgf/mm ² 注3	49(62.5)kgf/mm ² 注4	41.3kgf/mm ²	－
安全係數SH	1.15


【注1】	齒輪強度的計算公式是由ＪＧＭＡ(日本齒輪工業協會規格),日本POLYPENCO(株式會社)的「ＭＣ尼龍技術資料」,POLYPLASTIC(株式會社)的「DURACON齒輪」所提供.回轉速(rpm)和應力(kgf/mm ²)與公式中的單位一致.

【注2】	考慮到作為行星齒輪或中間齒輪使用時，負荷方向為正反雙方向，所以JMGA401-01 的容許齒根彎曲應力σFlim 的數值設定為應力值的2/3。

【注3】	模數在1.5以上的SSS正齒輪軸、因其材料經過調質處理、所以容許齒根彎曲應力及容許赫茲應力使用括弧內的數值。
【注4】	模數在1.5以上的SSS帶軸正齒輪、因其材料經過調質處理、所以容許齒根彎曲應力及容許赫茲應力使用括弧內的數值。

【注5】	模數在1以下的SSS帶軸正齒輪(SA形狀)為單側帶軸、所以齒輪支撐設定為單側。

彎曲強度的定義


由於彎曲強度不足而造成的損壞例

齒輪的彎曲容許負荷是齒輪相互嚙合回轉傳動時,根據各個齒輪的齒根彎曲應力容許值所定的嚙合節徑上的可容許切線力.

面壓強度的定義


由於面壓強度不足而造成的磨損例

齒輪面壓強度是齒輪在需要非常講究安全的情形下,為能對抗進行性孔蝕,於齒面所必須擁有的負荷容量稱之為齒輪面壓強度.面壓強度容許負荷是齒輪相互嚙合傳動時,以各齒輪的面壓強度為基礎,於基圓上的容許切線力稱為之.

3.其他選用時的注意事項


	沒有收錄在本產品型錄中的產品以及與標準產品規格有所不同(材質,模數,齒數等)的產品,將以訂製品方式承製,敬請詢價.

	各產品規格表的欄外, 【注】刊載著與此產品有關的注意事項,選擇產品時,請注意閱讀.

	實際產品的外形及顏色可能與照片上的有所差異.

	本公司擁有不經預告即變更產品型錄內容的權利.若購買時發現產品有瑕疵,請與我們或代理商聯絡.

使用注意事項


為能安全地使用ＫＨＫ標準齒輪,請認真閱讀使用注意事項,如果發現問題或有不明之處,請與本公司的技術部門或最近的代理商聯絡.聯繫地址如下:



KHK Co.,Ltd. TEL.81-48-254-1744 FAX.81-48-254-1744 E-mail export@khkgears.co.jp


1. 追加工注意事項
	重鏜內孔時，要特別注意定好中心點,以避免偏心。

	齒牙切割的基準面是內孔,所以請由中心內徑來定中心。不過,在內孔很小,量測困難時,可以在齒輪的內徑上取一點和側面的偏心來定中心。

	使用三爪卡盤時,為了保證精度,我們推薦使用軟鋼卡爪。另外,在齒頂部分使用夾具時,為了保證齒牙部分不被壓壞,請注意調整夾壓,以避免噪音的發生。

	內孔加工的最大直徑應該設計為輪轂徑(或齒根徑)到內孔的壁厚強度高於齒輪強度。最大加工直徑為輪轂徑(或齒根徑)的60%∼70%、鍵槽加工的場合為50%∼60%。

	為了避免產生應力集中現象,鍵槽的角請加工成圓角。


	為了避免造成齒輪精度降低以及加工上的原因,不要對齒輪進行端面寬度減低的加工。

	對S45C材料的產品進行齒面高周波熱處理時,請注意硬化裂紋。因為熱處理在高溫下進行,材料產生變形引起齒輪精度下降1∼2級。對孔徑等要求公差的尺寸,熱處理後需要再次進行精加工。

高周波熱處理

S45C產品齒面高周波熱處理時,需要指定淬火範圍及硬度。作為參考在這裡介紹一般的淬火處理條件及本公司的熱處理條件。

●

一般熱處理參數
熱處理範圍	齒面或齒面及齒根
熱處理硬度	45∼60HRC的範圍內變動幅度10HRC (例 : 48∼58HRC)

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KHK的熱處理參數

熱處理範圍

齒面或齒面及齒根

熱處理硬度

50∼60HRC

＊

關於齒面熱處理的硬度及深度

高頻熱處理隨齒輪的大小熱處理方法及輪齒部的熱處理狀態變化。
因為根據模數及齒數熱處理方法變化,所以客戶所指定的硬度為基準圓直徑附近的硬度。一部分產品會出現齒頂或齒根附近的硬度達不到指定硬度的情況,請預先周知。
另外,S45C的有效硬化層深度(熱處理深度),根據JIS的規定為「從硬化層表面到HV450的位置」,所以在輪齒的不同點硬化深度也不同。

2.裝配時的注意事項

KHK標準正齒輪在下述標準中心距離下已有適當的齒隙,所以裝配時,請校正中心距離.齒隙量請參考各產品的規格表.
側隙可以通過改變中心距加以調整。中心距的變化量與圓周側隙之間的關係,請參考齒輪技術資料的「齒輪的側隙」. 10齒或11齒的SSGS軸形齒研正齒輪,為轉位齒輪(X=+0.5),所以請參考規格表中的中心距離表裝配之.

KHK標準正齒輪全長尺寸容許公差如下表所示。請在設計齒輪箱等時加以參考。

正齒輪及斜齒齒輪的全長尺寸容許公差

全長(mm)	容許公差
30以下	0 -0.10
超過30到100以下	0 -0.15
100以上	0 -0.20

〔附註〕軸型產品、射出成型產品、MC尼龍產品、快鎖正齒輪產品除外

正齒輪雖然部產生推力，但請使用步進軸及軸環將齒輪固定以避免在軸向產生移動.另外,一般場合下多使用鍵連接固定齒輪.僅使用螺栓連接時應在軸上預先做刨平面或下通孔加工,將齒輪確實地固定在軸上.

此外,還有使用無鍵式聯結套環等機構將齒輪與軸固定的便利方法.

請注意確認兩軸互相平行.錯誤的裝配會導致齒承側偏,因而產生噪音及磨損.(裝配後,齒面塗以紅丹塗料,回轉齒輪後即可確認齒承.)

SSG3-30齒承側偏(齒承為齒筋的30%左右)齒輪油(相當於日本齒輪油規格2種3號)

齒承側偏及孔蝕

278rpm負荷轉距42.5kg.m(12Kw容許傳達動力彎曲強度1.5倍,面壓強度3倍).
運轉時間超過60小時後,齒承的某些部分開始出現孔蝕.

3.啟動時的注意

啟動前,請再三確認下列事項:


●	齒輪的裝配是否有確實

●	齒承有否側偏

●	是否留有適當的齒隙(請避免於無齒隙狀態下使用)

●	有沒有適當的潤滑

如果齒輪有外露的情形,請安裝安全防護罩以確保安全.此外,齒輪轉動時,請勿觸摸.

啟動中有噪音及振動,以及啟動後的潤滑狀況確認有異常時,請重新查核齒輪的裝配是否正確.
防止齒輪噪音及振動的對策為:
（1）高精密度
（2）較小的齒面粗度
（3）正確的齒承

齒輪的潤滑方法有:
（1）潤滑脂潤滑法
（2）飛濺潤滑法(油浴式)
（3）強製潤滑法(循環給油方式)
特別是在初期使用時,會出現潤滑油劣化顯著的情形,請注意.

4.其他使用時的注意事項


	為避免損傷,ＫＨＫ齒輪都是單獨包裝.由於操作使用方法不同,也會造成變形或損壞.請於操作使用時謹慎小心.

	產品由包裝盒中取出時,請認真檢查,如果發現產品有生銹,刮痕,壓痕,請將產品退還代理商更換.

	KHK公司的產品於客戶追加工後,即無法就齒輪的精度予以保證,敬請瞭解.

■與鎖緊螺絲鎖緊力矩對應的滑動力矩

根據產品的不同,會出現鎖緊力矩小於齒輪強度的情況,請在選用時多加注意.在這裡顯示滑動力矩與鎖緊力矩的關係.