3 歯車の歯形
3.2 インボリュート曲線
インボリュート曲線は、図 3.3 のように基礎円に巻きつけた糸を引きほどくとき、糸の先端が描く曲線です。
同様に、基礎円に接して滑ることなく転がる直線上の1 点が描く曲線も、インボリュート曲線です。
図3.1 基準ラック歯形
図3.3 のinvα は、インボリュート角（インボリュートαと言います。単位は、ラジアン( rad ) です。
θ は、インボリュート転がり角と言います。
表3.4 インボリュート曲線座標計算例
| 歯車諸元 | 設定値 |
|---|---|
| モジュール | 5 |
| 圧力角 | 20 |
| 歯数 | 30 |
| 基準円直径 | 150 |
| 基礎円直径 | 140.95389 |
| 歯先円直径 | 160 |
| ｒ (半径) | α (圧力角) | ｘ座標 | ｙ座標 |
|---|---|---|---|
| 70.47695 | 0.00000 | 70.4769 | 0.0000 |
| 72 | 11.80586 | 71.9997 | 0.2136 |
| 74 | 17.75087 | 73.9961 | 0.7628 |
| 76 | 21.97791 | 75.9848 | 1.5192 |
| 78 | 25.37123 | 77.9615 | 2.4494 |
| 80 | 28.24139 | 79.9218 | 3.5365 |
座標計算の手順は以下の通りです。
① 半径 ( ｒ ) を決定
② 式(3.3) にて、圧力角α、ｘ / ｙ 座標を計算
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