歯車の種類
歯車の設計
1 歯車の種類と用語
1.1 歯車の種類
たくさんの種類がある歯車を分類する方法としては、歯車軸の関係位置によるのが最も一般的で、平行軸、交差軸、食い違い軸の3つに分類されます。平行軸の歯車には、平歯車、はすば歯車、内歯車、ラック、はすばラックなどがあります。交差軸の歯車には、すぐばかさ歯車、まがりばかさ歯車、ゼロールかさ歯車などがあります。食い違い軸歯車には、ねじ歯車、ウォームギヤ、ハイポイドギヤなどがあります。表1.1には、代表的な歯車を分類して示します。
表1.1 歯車の分類と種類
歯車の分類 | 歯車の種類 | 効率（％） |
平行軸 | 平歯車（スパーギヤ） | 98.0 - 99.5 |
ラック | ||
内歯車（インターナルギヤ） | ||
はすば歯車（ヘリカルギヤ） | ||
はすばラック（ヘリカルラック） | ||
やまば歯車（ダブルヘリカルギヤ） | ||
交差軸 | すぐばかさ歯車（ストレートベベルギヤ） | 98.0 - 99.0 |
まがりばかさ歯車（スパイラルベベルギヤ） | ||
ゼロールかさ歯車 | ||
食い違い軸 | ねじ歯車 | 70.0 - 95.0 |
円筒ウォームギヤ | 30.0 - 90.0 |
（1）平行軸の歯車
図1.1 平歯車
1）平歯車（スパーギヤ）
歯すじが軸に平行な直線である円筒歯車です。
製作が容易であるため、動力伝達用に最も多く使われている歯車です。
歯すじが軸に平行な直線である円筒歯車です。
製作が容易であるため、動力伝達用に最も多く使われている歯車です。
図1.2 ラック
2）ラック
平歯車とかみあう、直線歯形の歯車です。
平歯車のピッチ円筒半径が無限大∞になった歯車です。
平歯車とかみあう、直線歯形の歯車です。
平歯車のピッチ円筒半径が無限大∞になった歯車です。
図1.3 内歯車と外歯車
3）内歯車（インターナルギヤ）
平歯車とかみ合う、円筒の内側に歯が作られている歯車です。
主に、遊星歯車装置とか歯車形軸継手（ギヤカップリング）などに使われています。
平歯車とかみ合う、円筒の内側に歯が作られている歯車です。
主に、遊星歯車装置とか歯車形軸継手（ギヤカップリング）などに使われています。
図1.4 はすば歯車
4）はすば歯車（ヘリカルギヤ）
歯すじがつるまき線である円筒歯車です。
平歯車よりも、強く、静かな歯車として、広く使われています。
軸方向力（スラスト）が発生します。
歯すじがつるまき線である円筒歯車です。
平歯車よりも、強く、静かな歯車として、広く使われています。
軸方向力（スラスト）が発生します。
図1.5 はすば内歯車
5）はすば内歯車
歯すじがつるまき線で、円筒の内側に歯が作られた歯車です。
ねじれ角、ねじれ方向が同じはすば歯車と平行軸でかみ合います。
歯すじがつるまき線で、円筒の内側に歯が作られた歯車です。
ねじれ角、ねじれ方向が同じはすば歯車と平行軸でかみ合います。
図1.6 はすばラック
6）はすばラック（ヘリカルラック）
はすば歯車とかみ合う、ねじれをもった直線歯形の歯車です。
はすば歯車のピッチ円筒半径が無限大∞になった歯車です。
はすば歯車とかみ合う、ねじれをもった直線歯形の歯車です。
はすば歯車のピッチ円筒半径が無限大∞になった歯車です。
図1.7 やまば歯車
7）やまば歯車（ダブルヘリカルギヤ）
左ねじれと右ねじれのはすば歯車を組合せたものです。
軸方向力（スラスト）が発生しない長所があります。
左ねじれと右ねじれのはすば歯車を組合せたものです。
軸方向力（スラスト）が発生しない長所があります。
（2）交差軸の歯車
図1.8 すぐばかさ歯車
1）すぐばかさ歯車（ストレートベベルギヤ）
歯すじが直線のかさ歯車です。
かさ歯車としては、比較的に製作が容易であるため、動力伝達用かさ歯車として最も普及しています。
歯すじが直線のかさ歯車です。
かさ歯車としては、比較的に製作が容易であるため、動力伝達用かさ歯車として最も普及しています。
図1.9 まがりばかさ歯車
2）まがりばかさ歯車（スパイラルベベルギヤ）
歯すじが曲線であって、ねじれ角をもったかさ歯車です。
すぐばかさ歯車よりも、製作がむずかしいのですが、強く、静かな歯車として広く使われています。
歯すじが曲線であって、ねじれ角をもったかさ歯車です。
すぐばかさ歯車よりも、製作がむずかしいのですが、強く、静かな歯車として広く使われています。
図1.10 ゼロールかさ歯車
3）ゼロールかさ歯車
ねじれ角が”おおむね零”であるまがりばかさ歯車です。
すぐばかさ歯車とまがりばかさ歯車の特徴を合わせ持った独特なかさ歯車で、歯に加わる力は、おおむねすぐばかさ歯車と同等です。
ねじれ角が”おおむね零”であるまがりばかさ歯車です。
すぐばかさ歯車とまがりばかさ歯車の特徴を合わせ持った独特なかさ歯車で、歯に加わる力は、おおむねすぐばかさ歯車と同等です。
（3）食い違い軸の歯車
図1.11 円筒ウォームギヤ
1）円筒ウォームギヤ
円筒ウォームと、これとかみ合うウォームホイールの総称です。
1段で大きく減速できるとか、静かであるという長所のほかに、効率が低いという短所もあります。
円筒ウォームと、これとかみ合うウォームホイールの総称です。
1段で大きく減速できるとか、静かであるという長所のほかに、効率が低いという短所もあります。
図1.12 ねじ歯車
2）ねじ歯車
円筒歯車の対を食い違い軸間の運動伝達に利用したときの名称です。
はすば歯車どうし又ははすば歯車と平歯車の組合せで使われます。
静かですが、比較的に軽負荷でなければ使えません。
円筒歯車の対を食い違い軸間の運動伝達に利用したときの名称です。
はすば歯車どうし又ははすば歯車と平歯車の組合せで使われます。
静かですが、比較的に軽負荷でなければ使えません。
（4）その他の特殊な歯車
図1.13 フェースギヤ
1）フェースギヤ
これは平歯車又ははすば歯車とかみ合う円盤状の歯車です。
直交する軸又は食い違い軸に使われます。
これは平歯車又ははすば歯車とかみ合う円盤状の歯車です。
直交する軸又は食い違い軸に使われます。
図1.14 鼓形ウォームギヤ
2）鼓形ウォームギヤ
鼓形ウォームと、これとかみ合うウォームホイールの総称です。
製作がむずかしいのですが、円筒ウォームギヤよりも大きな動力を伝達することが可能です。
鼓形ウォームと、これとかみ合うウォームホイールの総称です。
製作がむずかしいのですが、円筒ウォームギヤよりも大きな動力を伝達することが可能です。
図1.15 ハイポイドギヤ
3）ハイポイドギヤ
食い違い軸の間に運動を伝達する円すい状の歯車です。
大小歯車の軸がオフセットされていて、まがりばかさ歯車に似た歯車です。
かみ合いが非常に複雑です。
食い違い軸の間に運動を伝達する円すい状の歯車です。
大小歯車の軸がオフセットされていて、まがりばかさ歯車に似た歯車です。
かみ合いが非常に複雑です。
こちらの技術資料は冊子カタログ3013（2015年）当時のデータであり、一部データが古い場合があります。
最新情報は最新カタログでご確認下さいますよう、お願いいたします。
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