インボリュート曲線
3 歯車の歯形
3.2 インボリュート曲線
インボリュート曲線は、図3.3のように基礎円に巻きつけた糸を引きほどくとき、糸の先端が描く曲線です。
同様に、基礎円に接して滑ることなく転がる直線上の1点が描く曲線も、インボリュート曲線です。
同様に、基礎円に接して滑ることなく転がる直線上の1点が描く曲線も、インボリュート曲線です。
図3.1 基準ラック歯形
図3．3のinvαは、インボリュート角（インボリュートαと言います。単位は、ラジアン（rad）です。
θは、インボリュート転がり角と言います。
θは、インボリュート転がり角と言います。
表3.4 インボリュート曲線座標計算例
歯車諸元 | 設定値 |
モジュール | 5 |
圧力角 | 20 |
歯数 | 30 |
基準円直径 | 150 |
基礎円直径 | 140.95389 |
歯先円直径 | 160 |
r（半径） | α（圧力角） | x座標 | y座標 |
70.47695 | 0.00000 | 70.4769 | 0.0000 |
72 | 11.80586 | 71.9997 | 0.2136 |
74 | 17.75087 | 73.9961 | 0.7628 |
76 | 21.97791 | 75.9848 | 1.5192 |
78 | 25.37123 | 77.9615 | 2.4494 |
80 | 28.24139 | 79.9218 | 3.5365 |
座標計算の手順は以下の通りです。
①半径（r）を決定
②式（3.3）にて、圧力角α、x／y座標を計算
①半径（r）を決定
②式（3.3）にて、圧力角α、x／y座標を計算
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こちらの技術資料は冊子カタログ3013（2015年）当時のデータであり、一部データが古い場合があります。
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