円筒ウォームギヤの強さ計算式

浸炭焼入れ、歯面研削したウォームとリン青銅製のウォームホイール以外の組合せの場合の摩擦係数μは、
資料に乏しく正確に規定できませんが、参考としてH.E.MERRITTの提案を表10.27に示します。

表10.27 各種材料の組合わせと摩擦係数μ

与えられた円筒ウォームギヤの寸法および材質から、その歯面強さに対する基本負荷容量は次の式によって求めます。

許容円周力 Ft lim（kgf）

　（10.54）

許容ウォームホイールトルク T 2lim（kgf・m）

　（10.55）

式10.54と10.55にて計算された基本負荷容量は無衝撃の場合に26000時間に耐える円周力又はトルクの限界です。
ただし、起動時の衝撃トルクが定格トルク注1の200%以下で、起動回数が1時間当たり2回未満の場合は無衝撃と見なします。
この条件に合わない場合、すなわち期待寿命が26000時間より長い場合又は短かい場合、衝撃がある場合及び起動時のトルク又は起動回数が上記より大きい場合については、相当負荷を算出して基本負荷容量と比較します。
相当負荷の計算法は次の式によります。

注1.定格トルクとは、原動機（又は被動機械）が定格負荷運転をしているときのウォームホイールのトルクをいう。

相当円周力 F t e（kgf）

F t e ＝ Ft Kh Ks　（10.56）

相当ウォームホイールトルク T 2e（kgf・m）

T 2e ＝ T 2 Kh Ks　（10.57）

①無衝撃で、26000時間の寿命を期待する場合は、次の関係を満足する必要があります。 

Ft ≦ Ft lim 又は T2 ≦ T 2lim　（10.58）

②上記以外の場合は、次の関係を満足する必要があります。

Ft e ≦ Ft lim 又は T 2e ≦ T 2lim　（10.59）

変動負荷の場合は、総合トルクT2cを用いて負荷の判定を行う必要があります。

ウォームホイールの歯幅b2は図10.13によります。

図10.13 ウォームホイールの歯幅 b2

表10.28 領域係数の基本値

ここに

Q：

Zw：ウォームの条数

滑り速度係数Kvは、滑り速度Vsに基づいて図10.14から求めます。

図10.14 滑り速度係数Kv

回転速度係数Knはウォームホイールの回転速度n2（rpm）に基づいて図10.15から求めます。

図10.15 回転速度係数Kn

歯車用極圧添加剤の入った、適正な粘度の潤滑油を使用するときはZL ＝ 1.0とします。
ウォームギヤ装置内に組込まれた軸受などの潤滑の都合により、やむを得ず低い粘度の潤滑油を使用する場合にはZL ＜ 1.0としなければなりません。

表10.29 動粘度推奨値

単位：cSt/37.8℃