遊星歯車機構

17 歯車を用いた機構

最も単純な遊星歯車機構は図17.1のように、太陽歯車A、遊星歯車B、内歯車C、及び遊星歯車を支持し、公転運動を取り出す回転要素である遊星キャリヤ（遊星枠）Dの4つの基本要素から成り立っています。

図17.1 遊星歯車装置の構造

この遊星歯車機構は、入力軸と出力軸を同一軸上に配置できるとか、2個以上の遊星歯車にて負荷を分担するので装置をコンパクトに設計できるなどの特長があります。
その反面、構造の複雑さとか、内歯車の干渉問題というむずかしい点もあります。

図17.1の遊星歯車機構は、太陽歯車と内歯車と遊星キャリヤDの3つが基本軸になっています。

（1）遊星歯車機構における歯数の条件

この機構において太陽歯車A（za）、遊星歯車B（zb）、内歯車C（zc）の歯数と遊星歯車の数Nを決めるには、次の3つの条件を満足する必要があります。

［条件1］zc = za + 2zb　（17.1）

これは歯車の中心距離をあわせるのに必要な条件です。
とくに標準歯車のときの条件ですから、転位歯車としてかみ合いの中心距離aを調整すれば、この条件にあわない歯数を選択することも可能です。
つまり、太陽歯車Aと遊星歯車Bの中心距離a1と、遊星歯車Bと内歯車Cの中心距離a2を等しくする必要があるのです。

a1 = a2　（17.2）

［条件2］

（17.3）

これは遊星歯車Bを等配位置に配置するのに必要な条件です。遊星歯車Bを不等配位置に配置する場合は、式（17.4）の条件を満足させる必要があります。
一般的に、遊星歯車Bは次の拘束かみ合いの条件を満足すれば、配置することができます。

　（17.4）

ここにθ：となりあう遊星歯車がなす角の半分（°）

［条件3］

　（17.5）

これは遊星歯車どうしがぶつかって干渉しない為に必要な条件です。
とくに標準歯車（並歯）を使って、等配位置に配置するときの条件ですから、それ以外のときは、次の条件式を満足させる必要があります。

dab ＜2a 1sinθ　（17.6）

ここにdab：

遊星歯車の歯先円直径

a1：

太陽歯車と遊星歯車の中心距離

これら3つの条件を満足したならば、次は遊星歯車Bと内歯車Cのかみ合いにおける干渉の問題があります。
この内歯車の干渉の問題については、4.2内歯車の計算で説明してありますが、それらも満足させなければ遊星歯車機構は成立しません。

図17.2 歯車選択の条件

（2）遊星歯車機構の速度伝達比

この遊星歯車機構においては、固定する要素をかえることにより速度伝達比や回転数方向がかわります。

それらを図17.3に示します。

図17.3 遊星歯車機構のタイプ

（a）プラネタリ型

これは内歯車Cを固定するタイプです。
このタイプで太陽歯車Aを入力軸、遊星キャリヤDを出力軸とするときの速度伝達比を、数表法によって次のように求めます。

表17.1 プラネタリ型の速度伝達比の計算

　（17.7）

入力軸と出力軸の回転方向は同じです。
たとえば、za = 16、zb = 16、zc = 48であれば、速度伝達比は4となります。

（b）ソーラ型

これは太陽歯車Aを固定するタイプです。
このタイプで内歯車Cを入力軸、遊星キャリヤDを出力軸とするときの速度伝達比を求めます。

表17.2 ソーラ型の速度比の計算