ハイポサイクロイド機構

これらの歯車において、インボリュート干渉とトロコイド干渉はおこりませんが、トリミングはおこりますから、歯車をかみ合い位置へ移動するには、軸方向に移動しなければなりません。
この少歯数差の転位内歯車は、ハイポサイクロイド機構として使えば、1段で高い減速比を得ることが可能です。
そのときの速度伝達比は

　（17.10）

図17.4には、z1 = 30、z2 = 31の1枚差の内歯車と平歯車のかみ合いを示します。
このとき、速度伝達比は-30になります。