拘束かみ合い歯車列

上記計算は、歯車計算ソフト GCSW for Webで簡単に計算できます。→こちら

遊星歯車機構の歯数の条件のところで説明しましたが、図17.2の条件2のような4個の歯車のかみ合いは、拘束かみ合い歯車列です。この拘束かみ合い歯車列の特徴は、かみ合いが閉じられていて、一巡して元に戻るところにあります。
この歯車列においては、歯数条件を満足しなければ、歯車のかみ合いは不可能です。
図17.5に示した拘束かみ合いにおいて、それぞれの歯数をz 1、z 2、z 3とします。ここで図のように太い実線で示したベルトの長さを歯車のピッチで割ったとき、その答えが整数であれば、この拘束かみ合いは成立します。
式（17.11）は、その条件式です。