歯車の歯当たり

図8.2 中央小端当たり

このように、理想的な中央小端当たりに、かさ歯車を製作しても、歯車箱の加工精度が悪かったり、歯車の取付位置が悪いと、その歯当たりも悪くなってしまいます。

このかさ歯車の歯当たりに影響するものには、次の3つの誤差が考えられます。

これらのうちで、1と2は歯車箱を再加工しなければ、良い歯当たりを得ることはできませんが、3については、大小歯車を軸方向に移動して調整することによって、正しい歯当たりを得ることができます。

このうち3つの誤差は、程度の差はありますが、全てバックラッシの大きさに影響を与えます。

図8.3のように、歯車箱にオフセット誤差があると、歯当たりはクロス当たりになります。
これは、歯車箱のオフセット誤差が、あたかも、歯車に歯すじ方向誤差（ねじれ誤差）があるかのように影響するからです。

図8.3 歯車箱のオフセット誤差による歯当たり

図8.4のように、歯車箱の軸角に正（プラス）誤差があると、かさ歯車の歯当たりは小歯車（ピニオン）及び大歯車（ギヤ）共に小端当たりになります。
反対に負（マイナス）誤差があると、大端当たりになります。

図8.4 歯車箱の軸角度誤差による歯当たり

図8.5のように、ピニオンの組立距離に正（プラス）側誤差があると、ピニオンにおいては低い歯当たり、ギヤにおいては高い歯当たりになります。これは、ピニオンの組立距離に正誤差があることにより、ピニオンの圧力角に正（プラス）側誤差があるのと同じように影響するからです。
反対に、ピニオンの組立距離に負（マイナス）側誤差があると、ピニオンにおいては高い歯当たり、ギヤにおいては低い歯当たりになります。これはピニオンの圧力角に負（マイナス）側誤差があるのと、同じ現象です。
この組立距離誤差は、組立時のシム調節などにより修正することができます。

図8.5 歯車の組立距離誤差による歯当たり

組立距離誤差はバックラッシの大きさにも影響します。この誤差が正方向に増加すると、バックラッシも増加します。

小歯車(ピニオン)の組立距離誤差は、歯当りに大きく影響します。微小なバックラッシを調整する場合は、大歯車(ギヤ)のみ軸方向に調整するのが一般的ですが、大きくバックラッシを調整する場合は、歯当りに悪い影響がでないように小歯車及び大歯車の両方を軸方向に調整します。

図8.6 理想的な歯当たり

この歯当たりは、歯すじ方向歯当たりの中心が、多少出口側によっていて、入口側には油膜形成に必要な入口すき間を確保できるようになっています。
このように、理想的な歯当たりにウォームギヤを製作しても、歯車箱の加工精度が悪かったり、ウォームホイールの取付位置が悪いと、その歯当たりも悪くなってしまいます。
このウォームギヤの歯当たりに影響するものには、次の3つの誤差が考えられます。

これらのうちで、1と2は歯車箱を再加工しなければ、良い歯当たりを得ることはできませんが、3についてはウォームホイールを軸方向に移動して調整することにより、正しい歯当たりを得ることができます。
これらの3つの誤差は、程度の差はありますが、全てバックラッシの大きさに影響を与えます。

図8.7のように、歯車箱に軸角度誤差があると、歯当たりはクロス当たりになります。
このクロス当たりは、歯車に歯すじ方向誤差（ねじれ角誤差）があるときにもおこります。

図8.7 歯車箱の軸角度誤差による歯当たり

図8.8のように、歯車箱に極端な中心距離誤差があっても、歯当たりはクロス当たりになります。
この誤差があるときは、歯当たりが悪くなるだけでなく、バックラッシの大きさにもかなり影響します。

正（プラス）側誤差があれば、バックラッシは増加し、負（マイナス）側誤差があればバックラッシは減少します。
負（マイナス）側誤差が大きくなりすぎると、バックラッシがなくなって、歯車を組むことができなくなります。

図8.8 歯車箱の中心距離誤差による歯当たり

図8.9のように、ウォームホイールに取付位置誤差があると、歯当たりは歯の端の方向に移動します。

この歯当たりの移動する方向は、ウォームホイールの取付位置誤差の方向と一致します。

この誤差はバックラッシの大きさにも影響し、誤差が増加すると、バックラッシは減少する傾向にあります。
この取付位置誤差は、組立時のシム調節などにより、修正することができます。

図8.9 ウォームホイールの取付位置誤差による歯当たり

こちらの技術資料は冊子カタログ3013（2015年）当時のデータであり、一部データが古い場合があります。

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