食い違い軸歯車
12 歯車に働く力
12.3 食い違い軸歯車
（1）ウォームギヤ
軸角Σが90度のウォームギヤの歯に働く力を図12.6に示します。ウォームギヤの動力伝達は大部分が滑り接触ですから、歯面の摩擦係数は伝動効率ηR及び歯車に働く力に大きく影響します。
（12.2）
図12.6 ウォームギヤの回転方向と歯に働く力
表12.7 計算例（ウォームギヤ）
番号 | 仕様 | 記号 | 単位 | 計算式 | ウォームギヤ | ||
ウォーム | ホイール | ||||||
1 | 軸角 | Σ | 度 | 設定値 | 90° | ||
2 | 軸方向／ 正面モジュール | mx・mt | mm | 2 | |||
3 | 歯直角圧力角 | αn | 度 | 20° | |||
4 | 歯数 | z | - | 1 | 20 | ||
5 | 基準円直径 （ウォーム） | d1 | mm | 31 | - | ||
6 | 摩擦係数 | μ | - | 0.05 | |||
7 | 入力トルク | T1 | N・m | 1.550 | - | ||
8 | 基準円直径 （ホイール） | d2 | mm | - | z 2mt | - | 40 |
9 | 進み角 | γ | 度 |  | 3.69139° | ||
10 | 接線力 | Ft1・Ft2 | N |  |  | 100.0 | 846.5 |
11 | 軸方向力 | Fx | | Ft1 | 846.5 | 100.0 | |
12 | 半径方向力 | Fr |  | 309.8 | |||
13 | 効率 | ηR | - |  | 0.546 | ||
14 | 出力トルク | T2 | N・m | - |  | - | 16.930 |
（2）ねじ歯車
基本的な考え方は、ウォームギヤと同じです。
軸角Σが90度、ねじれ角＝ 45度のねじ歯車の歯に働く力を図12.7に示します。
軸角Σが90度、ねじれ角＝ 45度のねじ歯車の歯に働く力を図12.7に示します。
図12.7 ねじ歯車の回転方向と歯に働く力
表12.8 計算例（ねじ歯車）
番号 | 仕様 | 記号 | 単位 | 計算式 | ねじ歯車 | ||
小歯車 | 大歯車 | ||||||
1 | 軸角 | mn | 度 | 設定値 | 90° | ||
2 | 歯直角モジュール | mn | mm | 2 | |||
3 | 歯直角圧力角 | αn | 度 | 20° | |||
4 | 歯数 | z | - | 13 | 13 | ||
5 | ねじれ角 | β | 度 | 45° | |||
6 | 摩擦係数 | μ | - | 0.05 | |||
7 | 入力トルク | T1 | N・m | 1.838 | - | ||
8 | 基準円直径 | d | mm |  | 36.770 | 36.770 | |
9 | 接線力 | Ft1・Ft2 | N | |  | 100.0 | 89.9 |
10 | 軸方向力 | Fr | | Ft1 | 89.9 | 100.0 | |
11 | 半径方向力 | Fr |  | 48.9 | |||
12 | 効率 | η | - |  | 0.899 | ||
13 | 出力トルク | T2 | N・m | - | | - | 1.653 |
こちらの技術資料は冊子カタログ3013（2015年）当時のデータであり、一部データが古い場合があります。
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